Medpark │ 微创外科手术机器人专利导航分析

近年来，人口老龄化日益加重，外科医务人员数量相对不足，能够辅助或替代医生工作的医疗机器人具有巨大的发展潜力。据调查，手术机器人是医疗机器人中体量最大、技术壁垒最高、最具投资价值的机器人。然而，根据相关数据显示，在我国医疗机器人市场中，手术机器人占比仅为16%。

手术机器人大类包括：内镜手术机器人系统、骨科手术机器人系统、神经外科机器人系统、血管介入手术机器人及其他临床手术机器人。其中，内镜手术是手术机器人最大的应用领域，占手术机器人行业的88.5%，其他临床手术机器人占比11.5%。

全球范围内生产、研发微创手术机器人的企业如雨后春笋般涌现，而其中又以直观外科、强生、美敦力、奥林巴斯、史赛克规模最大。国内手术机器人企业也不断涌现，如博恩思、深圳精锋医疗、北京术锐、哈尔滨思哲睿、北京天智航、山东威高等。手术机器人是用微创的方法实施复杂外科手术的智能手术平台，具有“智能+微创”的特点，代表着医疗设备未来的发展方向。与传统手术相比，机器人手术具有显著优势。

 机器人手术优势

内镜手术机器人、骨科机器人、血管介入机器人等领域虽然都呈现出了百花齐放、百家争鸣的市场景象，但是内镜手术机器人的市场活跃度明显高于其他手术机器人。根据国际机器人联合会统计：2014年手术机器人的市场规模为32亿美元，到2021年，这一数字将增至200亿美元，其中内镜手术机器人所占比例预计可达70%左右。

截止至 2019 年 11 月 18 日，在 VEN 数据库中共检索到涉及微创外科手术机器人的专利申请 8512 件。为了研究微创外科手术机器人的专利技术发展状况，通过对检索到的8512件专利申请按时间序列进行统计，得出其申请量随时间变化趋势分为三个阶段：萌芽阶段（1983-2004年）、稳步发展阶段（2005-2011 年）、快速发展阶段（2011年以后）。

从微创外科手术机器人领域的全球专利申请来源国分布来看，来源于美国的专利申请最多，达到4199件，占到了申请量的49%，在该领域的技术可谓是遥遥领先。而排名第二和第三的为中国和韩国，分别为1986件及518件，占比分别为23%和6%。

 2009 年起中国的专利申请数量开始出现明显增长，从2009 的 75件增长至 2015 年的 398 件，该阶段一方面国内申请人对该领域逐渐提高研发投入，另一方面随着中国经济的高速发展，微创外科手术机器人在中国市场的快速扩张，国外巨头也加大了在中国的专利布局力度。2015 年以后，该领域的中国专利申请增长速度进一步提升，一方面除了国外巨头进一步加大在中国的申请速度，另一方面，国内例如深圳精锋医疗、博恩思、北京术锐等公司加大了该领域的研发速度。

从中国专利中各来源国的分布图来看，中国本土的申请为 57%，美国依靠其在该领域的技术优势，占据了中国申请中的 29%，而剩下的日本、韩国、德国等国家/地区均不足6%。

从微创手术机器人领域的全球专利申请量前十的申请人排名中可以看出，直观外科是该领域专利申请数量最多的公司，达到了 1100 件，来自中国的有两家，分别是博恩思和中国科学院，其申请量分别为 189 件和 92 件，因此中国本土企业与国际巨头在全球专利的布局中存在较为显著的差距。

博恩思是该领域中的佼佼者，其申请量 189 排名第一。而第二、第三名分别为中国科学院以及深圳市精锋医疗科技，申请量分别为92 件和 79 件。排名第四以及之后的申请人的申请量在48-77 件之间。

 手术机器人产业技术壁垒高，医疗器械认证周期长，为加快产业发展，应坚持创新驱动，开放合作，推动“产学研医用”的深度融合，强化企业创新主体地位，集成高校、科研院所等创新优势。同时应根据产业发展特点，企业实际需求，针对性地选择科研机构作为配合单位，为产业发展集聚创新资源。

中国医疗机器人市场正高速发展，在多项政策刺激产业发展的有利条件下，江苏医疗器械科技产业园也将把握历史发展机遇，加强知识产权的有效保护，积极与科研院所合作，以实现产业链上游的自主研发与成果转换，为人们提供高质量医疗服务需求。