企业介绍
工业机器人作为实现自动化生产的终端设备,在制造升级中扮演着至关重要的角色,可以说,没有工业机器人,就谈不上工业自动化。因此小工匠将以工业机器人作为我们使命的落脚点和起点。对工业机器人三大模块全部自主研发和和生产。根据产品参数需求,自主设计专用伺服电机,在满足性能的同时,优化空间结构,优化散热。伺服系统采用了最新的基于arm的高性能mcu解决方案,实现高精度、高速控制,以及驱控一体的最新算法。在减速器上,兼顾工艺便利性的创新,基于仿生原理的高精度解决方案,实测减速器背隙达到了1弧分以内。在机械结构上运用了大量的模块化、一体化设计。