圆盘式刀库主要为高端数控机床进行配套，作为数控加工中心的关键功能部件之一， 其功能是快速的自动选刀、换刀，实现加工中心一次装夹即可完成多道工序甚至全部工序 的加工。通过对圆盘式刀库的结构设计、改进，解决了现有技术结构复杂、换刀慢、拆卸 刀时恒定速度等问题，实现安装调试方便，换刀时重刀减速轻刀加速。

圆盘式刀库是我公司针对当下市场的需求，在原有产品的基础上自主研发的。本产品 结构简单，安装调试方便，实现快速换刀，采用双伺服控制，使得控制更加智能化。该产 品与机床配套简単，性能优越，有效改善数控机床产业核心功能部件依赖进口的现象。

① 凸轮结构利用凸轮曲线规律及原理设计，釆用精密设备，实现凸轮复杂曲面高效稳定 加工，最大程度避免误差影响，使得重复定位精度^0. 2mm.提高机械手ATC的精度。

② ATC换刀机构的设计及加工，换刀电机釆用伺服电机，结合控制电气及凸轮曲线，实现 高速换刀，刀臂在扣刀的瞬间降低回转速度及大刀自动降速，减轻刀臂对机床主轴的撞击。

③ ATC滚珠凸轮结构的设计，利用大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动， 滚珠凸轮与滚珠转塔传动配合，传动稳定，定位精度高，使用寿命长。

滚珠锥形凸轮直线运动装置的设计，大滚珠与锥形凸轮的螺旋弧槽的滚动配合，推动 凸轮箱沿滚珠导轨纵向的直线运动，提高直线运动的传动精度及运动平稳性。