电梯门机是电梯的重要组成部分，是直接面对乘客、并且在电梯系统中动作最频繁的部件，也是出现问题较多的一个部件。目前国内的电梯门机出现的问题，主要反映在结构复杂、故障率高、安装调试困难、工作效率低、门机运行质量稳定性差等方面。特别是在面对开门宽和门板重量变化以及现场安装水平差异大的情况下，常常出现开关门噪音大、运行不平稳等问题，无法达到电梯满意的运行要求。

为解决上述问题，适应市场需求，我们开发这套超薄智能门机系统，与传统门机相比，本门机系统具有如下特点：

1.薄型化的设计，电机直接驱动，结构简单，维护方便，节能环保；

2.增设轿门开启限制，取消了开关门换速与到位开关，提高安全性与可靠性；

3.准确位置控制，精确力矩输出，防夹人保护，保证乘客安全；

4.自适应能力强，便于现场安装调试，并提供二次编程，适应用户需要。

一、总体结构

驱动及传动方式：采用电机直接驱动同步带带动电梯轿门运行；

结构形式：门机底板和导轨一次成型，驱动电机和控制器均固定在门机底板内，较少门机整体体积，使门机结构更加紧凑；

控制方式：采用矢量伺服控制技术，对门机速度、位置、转矩闭环控制，实现对门机的精准控制；

安全保护装置：开发了带有轿门锁的同步门刀装置，不仅防止轿门在门区外被意外打开，同时门刀与轿门锁合二为一，简化了门机的机械机构。

二、技术创新点

1. 高性能数字化控制技术

（1）一般门机采用变频控制技术，不能实现转矩闭环控制，低速性能差，不能实现防夹人功能，本产品采用伺服控制技术，实现速度、位置、转矩全闭环控制，使门系统控制更精准，性能更卓越。

（2）一般门机采用普通控制芯片，不具备通讯功能，没有升级空间，本产品采用高性能DSP全数字化控制，具备通讯功能，为智能电梯升级提供广阔空间。

2. 超节能环保驱动技术

（1）传统门机一般采用电机驱动减速机构使门系统运行，不但不能降低能耗，也不利于后期维护。本产品由电机直接驱动，无中间减速机构，不仅降低能耗，也便于后期维护。

（2）目前市场上的门机所采用的驱动电机在生产过程中都需要经过淬火和浸漆工艺，无法达到绿色环保要求。本产品的电机绿色环保，功率小、扭矩大，生产过程无淬火和浸漆工艺。

（3）传统门机在开关门到位后，靠变频器低频率、低电压、小电流控制，电机转差率等于1，维持开关保持力，导致电机温升高，能耗大。本产品采用位置控制和力矩控制相结合，最大限度降低输出力矩，从而电机温升低，能耗小。

3. 更人性化智能保护

目前市场上的门机一般采用控制速度的方式来调节电机转矩的输出，无法精准控制关门阻止力，在电梯关门的过程中，对出入电梯的乘客产生较大的撞击，而本产品采用转矩闭环控制，在关门过程中智能控制关门阻止力，实现自动反开，减小对出入电梯乘客的撞击。

4. 超强的自适应能力

（1）传统门机需要通过调整换速开关和到位开关来调整门机的运行曲线，不仅增加了调速的难度，而且会花费大量时间。本产品能根据现场实际情况，自行学习开门宽度，生成完美开关门曲线，使门运行更加平稳、流畅。

（2）传统门机程序固化，无法根据客户实际需要，进行二次编程，从而无法适应各类门系统的参数。本产品可根据实际客户需要，进行二次编程，更好地适应各类门系统的参数。

5. 更优化的结构设计

（1）目前市场的门机采用的驱动电机和控制器的体积都比较大，影响整体门机的布置，加大了门机的体积，加大了安装的难度。本产品采用超薄型驱动电机与控制器，极大地较小了门机的厚度，更好地适应各类型的电梯轿厢。

（2）传统门机采用电机驱动减速机构使同步带运行，同时在控制上拥有换速和到位开关，增加了门机的维修与故障点。采用电机与同步带直接驱动，无减速与连杆机构，极大地简化了门机的结构，同时在控制上取消了换速和到位开关，减少了门机的维修与故障点，提高了门机的可靠性。

    三、主要参数与性能指标