了解ABB工业机器人的编程设计，激光雕刻的程序设计和编程与调试。

了解工业机器人的整体辅助系统，包含其作业系统的构成、功能以及周边设备。

了解工业机器人腕部的工作原理、设计原理以及在工作中的具体作用。

了解机器人的动力基础，包含拉格朗日方程、平面、连杆机器人以及机器人的动力建模。

了解工业机器人的轨迹规划的概念、基本原理以及规划轨迹的一般性问题。

了解ABB工业机器人的激光雕刻任务分析、知识要点和系统组成及配置。

了解工业机器人的传动装置，包括谐波减速器、RV减速器的特点及原理。

了解机器人IRB 120操作机、控制器 、示教器以及主要的技术参数。

了解机器人IRB 120的手动操作、工具坐标系建立、 工件坐标系建立。

了解工业机器人的控制系统要求、控制系统类型、特点以及控制系统的基本结构

了解工业机器人在实际工作及操作过程中涉及的电气线路识别和接线基础。

了解工业机器人可编程控制器的应用，PLC技术基础、硬件结构和编程基础。

了解工业机器人机身和臂部的工作原理、设计原理以及在工作中的具体作用。

能够理解二极管的特性；能够理解不同种类二极管的作用及用法；能够理解二极管在电路中的应用。能够理解三极管的表示方法、种类和用途。能够理解三极管的工作状态；能够理解三极管的放大作用。

本任务包含认知室内、室外温湿度传感器，选用工具完成走线槽和室内、室外温湿度传感器的安装及线路通电测试。