了解工业机器人常用调试工具、参数调试、电控安装工艺，以及控制系统的相关调试等。

了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件，并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。

了解工业机器人的专业术语、图形符号表示、以及坐标系的分类、定义和作用

了解工业机器人强电部分的装调与维修，包括更换电缆、更换SMB单元与制动闸释放装置等。

了解工业机器人在装配过程中使用到的装配工具，包含扳手、扭力扳手、手锯等相关工具。

了解工业机器人运动学及相关工具，包括运动学模型、工具坐标系及标定方法

了解工业机器人机械臂的装调与维修，包含更换上臂、更换平行杆、更换平行臂等。

了解工业机器人常用电气部件的维修，包括低压断路器、接触器、继电器等相关电气元件的维修。

了解在工业机器人装配过程中涉及到的装配基础知识，比如装配图、装配工艺等。

了解在工业机器人在电气装配中涉及到的电气装配技术以及相关的国家标准。

了解工业机器人机械装调与维修基础，包含泄露测试步骤、轴承安装、底座调试与维修等。

了解工业机器人的核心电气元件，包含示教器、控制器、伺服驱动器、伺服电机等以及机器人电气装配。

了解工业机器人机械臂的分类和各部分的结构，包含机身、臂部、腕部、手部的认知以及相关控制器、示教器的认知。

了解工业机器人转动盘的装调与维修、倾斜机器壳的位置、内部结构、机壳的安装与维修、齿轮箱的装调与维修等等。

7月17日，“三走进”公益服务行宿迁站活动在宿城区举办。本次活动由省工信厅指导，省中小企业发展中心主办，科能智能制造技术（宿迁）有限公司承办，省工信厅服务体系建设处副处长尹涛、宿迁市工信局副局长李强出席，省中小企业发展中心副主任申国平主持，宿迁市重点产业链上企业有关负责人100余人到场参加。本次活动以“知产守护智改启程”为主题，宿迁市经开区经发局有关负责人就产业升级、企业创新投入、智改数转网联、绿色化改造、重点产业高质量发展、制造业贷款财政贴息等方向国家、江苏、宿迁各级部门出台的资金扶持政策进行全面深入…