了解工业机器人的核心电气元件，包含示教器、控制器、伺服驱动器、伺服电机等以及机器人电气装配。

了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件，并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。

了解工业机器人的整体安装，包括操作机、控制器的安装，学会读懂安装尺寸图以及安装工具，包括叉车的使用等。

了解激光跟踪仪的检测原理、机器人基坐标系、末端执行器坐标系模型参数补偿及检验等。

了解工业机器人弱电的装调与维修，包含控制器的组成、控制器的整体安装与调试等。

了解在工业机器人装配过程中涉及到的装配基础知识，比如装配图、装配工艺等。

了解工业机器人系统中存在的安全风险以及工业机器人操作与运维前的安全准备工作。

了解工业机器人常见故障的处理基础，包含限位开关链、信号、电源、熔丝、指示灯、电路板测试等内容。

了解工业机器人的误差来源，以及误差矫正，机器人运动学标定方法，基于最小二乘法的误差模型辨识。

了解工业机器人在调整维修过程中的安全注意事项、工业机器人的突发情况以及相关的对策等。

了解工业机器人电气装配的流程、电气图、常用工具、检查事项、装配流程等。

了解工业机器人典型单元故障的排出方法、间歇性故障、控制器死机、控制器性能低、机械噪声等相关内容。

了解工业机器人的分类方法和工业机器人在实际的生产生活中的应用。

了解工业机器人机械臂的装调与维修，包含更换上臂、更换平行杆、更换平行臂等。

了解工业机器人各零部件认知以及相关装配顺序、装配方法、装配注意事项等。