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本节课介绍了DeviceNet总线协议及设备扩展、PC端开发DeviceNet总线设备方案等相关内容。

本节课介绍了ABB机器人控制器I/O接口简介、IRB120机器人 IRC5控制柜接口、ABB标准I/O板接口、ABB机器人DeviceNet总线接口、基础PROFIBUS总线适配器的设备扩展方法、ABB机器人I/O接口实验等相关内容。

本节课介绍了机器视觉硬件系统、VisionMaster算法平台、视觉颜色分拣视觉系统的编程等相关内容。

本节课介绍了机器人编程语言的种类、编程语言系统的基本功能、机器人编程指令等相关内容。

本节课介绍了机器人程序与编程、示教准备操作、移动命令输入操作、作业命令输入操作等相关内容。

本节课介绍了机器人工具坐标系、工件坐标系及其设定方法、机器人负载参数的设置、机器人外部轴的应用、机器人系统信号的设定、网络通信设置、机器人重复定位精度的测试等相关内容。

本节课介绍了机器视觉系统的通信、标定等相关内容。

本节课介绍了机器人对关节驱动电动机的要求、步进电动机驱动器、直流电动机驱动器、无刷直流电动机、伺服电动机等相关内容。

本节课介绍了常见电气故障、电气故障原因分析、电气故障的危害、机器人常见电气故障分析及解决方法、传感器的故障检测等相关内容。

本节课介绍了机器人系统的停止机制、机器人的安全操作规范等相关内容。

本节课介绍了工作站PLC设计的基本步骤、工作站电气控制系统介绍、及安装注意事项等相关内容。

本节课介绍了传感器的分类、安装及机械总装调试记录单的填写方法等相关内容。