机构介绍
江苏恒毅运控智能设备科技有限公司,公司目前已拥有一项发明专利,四项软件著作权,九项实用新型专利,全部专利都是围绕人工智能型骨骼机器人及智能总线型控制平台申报。目前已获得江苏省双软企业,江苏省科技型中小企业,江苏省民营科技型企业,国家高新技术企业资质。公司与江苏省伤残人康复中心签署合作,公司骨骼机器人项目已完成样机开发,并实现了全部功能体现。应用领域为截瘫患者(双下肢瘫痪)康复训练及穿戴助力出行,使得截瘫患者可以在外骨骼机器人的帮助下重新站立行走,并获得康复训练的效果,有效避免患者产生骨骼变形,肌肉挛缩,褥疮等病症。公司助力型外骨骼机器人,专门面向老年人及户外出行者以帮助其增强下肢行动能力,获得更强的行走能力,目前已完成样机开发。公司技术团队早年均在外资系统控制公司从事技术研发工作,人均运动控制技术开发从业时间不低于10年,常年为中电、中航等单位提供技术支持与服务,配合国内单位自主开发了多关节串行机器人、并行机器人的控制算法,将国外先进的技术经验与理念通过消化与吸收,形成自主化的产品体现,并进行超越。公司为飞行员培训提供的飞行模拟器操纵负荷系统,为国内首次实现全力闭环控制的载荷系统,完成了多种力叠加控制的功能,涵盖弹簧力/刚性力模型、摩擦力模型、阻尼力模型、惯性力模型、空气动力模型以及外部输入力模型等,达到国际上顶级公司同等设备的性能指标,目前已经交付客户使用的操纵负荷系统超过100个通道,为客户开发了国内首台某型飞机失速螺旋操纵负荷系统。并在操纵负荷基础上研制出国内首台主动侧杆系统。