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高精度机器人铣削装备

服务价格：-

服务机构：华中科技大学无锡研究院

服务范围：江苏省

服务类别：技术创新和质量品牌服务

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华中科技大学无锡研究院

事业

机构地址：无锡市惠山区堰新路329号

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电 话：1396*****36

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服务介绍

1、成果简介

成果综合复杂曲面加工、机器人运动轨迹规划、机器视觉、机器力觉、在线精密检测等先进技术为航空航天、海洋工程等领域提供“测量-操作-加工”一体机器人铣削装备。目前该成果已成功应用于中船镇江同舟螺旋桨有限公司，满足不同材质、不同尺寸螺旋桨叶片高效、高品质铣削加工。

2、核心技术

Ø  机器人铣削轨迹规划技术；

Ø  机器人铣削加工在线补偿技术；

Ø  机器人动态特性分析及加工稳定性技术。