1、成果简介

成果综合复杂曲面加工、机器人运动轨迹规划、机器视觉、机器力觉、在线精密检测等先进技术为航空航天、海洋工程等领域提供“测量-操作-加工”一体机器人铣削装备。目前该成果已成功应用于中船镇江同舟螺旋桨有限公司，满足不同材质、不同尺寸螺旋桨叶片高效、高品质铣削加工。

2、核心技术

Ø  机器人铣削轨迹规划技术；

Ø  机器人铣削加工在线补偿技术；

Ø  机器人动态特性分析及加工稳定性技术。