1、成果简介：

该成果是由华中科技大学无锡研究院叶片智能制造研究所团队经过近三年时间研究开发的自主知识产权科研成果，支撑形成了一整套机器人磨抛工艺、技术、装备和系统，可应用于金属、非金属对象的全自动化打磨，目前已推广应用于风电叶片、轨道交通、新能源汽车等领域大型结构件的智能制造及修理。

2、核心技术

Ø  基于几何量视觉反馈的复杂叶片多轴加工：将多目视觉和激光扫描等相结合，实现全局快速测量和局部高精测量在线组合测量，经数据融合、曲面重构、寻位和比较，形成基于视觉反馈的叶片多轴数控加工系统，进行加工误差修正和在线补偿。

Ø  基于数字化测量-加工一体化制造系统:开发数字测量、数控系统等功能模块，包括集“在线测量-数据处理-余量控制”于一体的软件、低摩擦导向装置和浮动执行机构、刀具磨损在线监测软件等，具有良好的开放性、灵活性和模块化，易于推广和应用。