了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件，并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。

了解工业机器人的机械零部件以及装配的工艺原则、方法、以及轴承的装配方法、谐波减速器、RV减速器的构成装配等。

了解工业机器人常见故障的处理基础，包含限位开关链、信号、电源、熔丝、指示灯、电路板测试等内容。

了解工业机器人的校准范围和正确轴的位置、检查校准的位置、适配器、计数器等相关内容

了解工业机器人机械臂的装调与维修，包含更换上臂、更换平行杆、更换平行臂等。

了解工业机器人的离线编程技术，以及相关的离线程序加载方法和常用的编程语句等。

了解工业机器人的机械零部件以及装配的工艺原则、方法、以及轴承的装配方法、谐波减速器、RV减速器的构成装配等。

了解工业机器人常用调试工具、参数调试、电控安装工艺，以及控制系统的相关调试等。

了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件，并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。

了解工业机器人的专业术语、图形符号表示、以及坐标系的分类、定义和作用

了解工业机器人强电部分的装调与维修，包括更换电缆、更换SMB单元与制动闸释放装置等。

了解工业机器人在装配过程中使用到的装配工具，包含扳手、扭力扳手、手锯等相关工具。

了解工业机器人运动学及相关工具，包括运动学模型、工具坐标系及标定方法

了解工业机器人机械臂的装调与维修，包含更换上臂、更换平行杆、更换平行臂等。

了解工业机器人常用电气部件的维修，包括低压断路器、接触器、继电器等相关电气元件的维修。